Perancangan Dan Implementasi Lengan Robot Berbasis Android Menggunakan Mikrokontroler Arduino


La Ode Muhammad Rezky Syiam Wahid(1*); Dolly Indra(2); Lutfi Budi Ilmawan(3);

(1) Universitas Muslim Indonesia
(2) Universitas Muslim Indonesia
(3) Universitas Muslim Indonesia
(*) Corresponding Author

  

Abstract


Perkembangan teknologi robotika berbasis mikrokontroler telah memberikan kontribusi yang signifikan dalam peningkatan efisiensi serta fleksibilitas sistem kendali otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan lengan robot 4 DOF berbasis Android dengan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan perangkat smartphone Android sebagai media pengendali yang terhubung secara nirkabel melalui modul Bluetooth HC-05 Bluetooth Module. Perintah yang dikirimkan melalui aplikasi Android kemudian diproses oleh Arduino Mega 2560 untuk menghasilkan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) yang digunakan dalam mengatur pergerakan motor servo pada setiap sendi lengan robot. Sistem ini juga didukung oleh modul step-down LM2596 Buck Converter Module yang berfungsi untuk menstabilkan tegangan dari sumber baterai agar sesuai dengan kebutuhan komponen elektronik. Metode penelitian yang digunakan meliputi studi literatur, perancangan sistem, implementasi, serta pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu mengendalikan pergerakan lengan robot secara real-time dengan respons yang stabil dan presisi, sehingga sistem ini berpotensi dimanfaatkan sebagai media pembelajaran serta pengembangan teknologi otomasi berbasis mikrokontroler

Keywords


Lengan Robot; Arduino Mega; Android; Bluetooth HC-05; Motor Servo

  
  

Full Text:

XML
  

Article Metrics

Abstract view: 7 times
XML view: 3 times 		     

Digital Object Identifier

doi  https://doi.org/10.33096/linier.v3i3.3866 		  

Cite

How to cite item

References


F. Rachmanu And L. Nulhakim, “Analisis Kinematika Lengan Robot 5 Dof Pada Modul Final Packing Menggunakan Metode Denavit-Hartenberg, Mokhamad Is Subekti,” Jurnal Ramatekno, Vol. 5, No. 1, Pp. 69–77, 2025.

R. Bekeng, E. Depthios, And H. Arrang, “Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560 Pogram Studi Teknik Informatika Fakultas Informatika Dan Komputer Universitas Kristen Indonesia Paulus (Uki-Paulus),” 2024.

B. Harpad, S. Widya Cipta Dharma, J. M. Yamin No, And S. Sur-El, “Prototype Lengan Robot Berbasis Arduino Dengan Menggunakan Algoritma Kinematics,” Jurnal Ilmiah Matrik, Vol. 22, No. 2, 2020.

D. R. Ramadhan, A. R. Al Tahtawi, And K. Wijayanto, “Prosiding The 12 Th Industrial Research Workshop And National Seminar Bandung,” 2021.

A. A. Febriansyah, H. Candra, And S. Sulaiman, “Implementasi Voice Recognition Pada Pengendalian Pergerakan Lengan Robot,” Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, And Power Engineering), Vol. 9, No. 1, Pp. 87–96, Apr. 2022, Doi: 10.33019/Jurnalecotipe.V9i1.2556.

Z. Nurkholik, F. Alif, And D. Arie, “Rancangan Bangun Lengan Robot Arm Untuk Menggambar Menggunakan Invers Kinematik,” 2022. [Online]. Available: Http://Ejurnal.Provisi.Ac.Id/Index.Php/JuisiPage59

A. Marzuqi And A. Halim, “Rancang Bangun Lengan Robot 6-Dof Berbasis Wemos Esp32 D1 R32,” 2025.

J. M. Anggi And Z. Iklima, “Robot Lengan 4 Derajat Kebebasan Menggunakan Tampilan Antarmuka Pengguna Berbasis Arduino Uno,” Jurnal Teknologi Elektro, Vol. 12, No. 3, P. 134, Oct. 2021, Doi: 10.22441/Jte.2021.V12i3.006.

D. Hasminta, S. Maha, Y. Dizky Thantowi S, C. Adi, And S. Tamba, “Perancangan Robot Lengan Pemindah Barang Berdasarkan Ukuran Berbasis Arduino Dengan Sensor Ping Hc-Sr04 Dan Sensor Inframerah”.

M. A. Hasan Et Al., “Invers Kinematik Robot Arm 4 Dof Mengunakan Sensor Leap Motion,” Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (Sentrinov) Ke-6 Isas Publishing Series: Engineering And Science, Vol. 6, No. 1, 2020.

M. Faiq, W. Satriatama, And L. Halim, “Perancangan Awal Dan Simulasi Lengan Robot 3 Derajat Kebebasan Berbasis Arduino Yang Dikontrol Dengan Aplikasi,” 2022.

M. Irwan, “Sistem Kendali Lengan Robot 4-Dof Untuk Pemindah Barang,” 2022. [Online]. Available: Http://Jurnal.Umpar.Ac.Id/Indeks/Jmosfet▪16

U. Aisyah Pringsewu, P. Pintar Dalam Pengontrolan Lampu Dan Kipas Menggunakan Bluetooth Krisdayanti Dormauli Pane, M. Erpandi Dalimunthe, And Y. Saragih, “Aisyah Journal Of Informatics And Electrical Engineering”, [Online]. Available: Http://Jti.Aisyahuniversity.Ac.Id/Index.Php/Ajiee

M. H. Modi, D. Atmajaya, And M. A. Asis, “Perancangan Prototype Sistem Pengontrol Otomatis Kadar Garam Menggunakan Arduino Uno,” Linier: Literatur Informatika Dan Komputer, Vol. 1, No. 3, Pp. 217–222, Dec. 2024, Doi: 10.33096/Linier.V1i3.2498.

M. E. Emu, S. Biswas, And R. Shrestha, “Development Of A Feeding Assistive Robot Using A Six Degree Of Freedom Robotic Arm,” Sep. 2023, [Online]. Available: Http://Arxiv.Org/Abs/2309.11594

A. A. Febriansyah, H. Candra, And S. Sulaiman, “Implementasi Voice Recognition Pada Pengendalian Pergerakan Lengan Robot,” Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, And Power Engineering), Vol. 9, No. 1, Pp. 87–96, Apr. 2022, Doi: 10.33019/Jurnalecotipe.V9i1.2556.

K. N. Rao S, A. N. J, S. Rao, And R. H. Moorthy, An Automated Robotic Arm: A Machine Learning Approach.

A. Muh. F. Dzikrulkhair, R. Satra, And A. W. Mufila Gafar, “Rancang Bangun Jemuran Pintar Otomatis Berbasis Internet Of Things (Iot),” Linier: Literatur Informatika Dan Komputer, Vol. 2, No. 3, Pp. 438–446, Oct. 2025, Doi: 10.33096/Linier.V2i3.3153.

M. Y. D. Suherman, D. Indra, And A. R. Manga’, “Rancang Bangun Prototype Smoker Detector Berbasis Arduino Uno R3,” Linier: Literatur Informatika Dan Komputer, Vol. 2, No. 2, Pp. 226–233, Sep. 2025, Doi: 10.33096/Linier.V2i2.3113.

J. Mandasari, D. Indra, And A. W. Mufila Gafar, “Perancangan Alat Penyiram Tanaman Seledri Otomatis Berbasis Lora Dan Arduino Uno,” Linier: Literatur Informatika Dan Komputer, Vol. 2, No. 3, Pp. 350–357, Oct. 2025, Doi: 10.33096/Linier.V2i3.3146.

U. A. Pringsewu, D. B. Prasetyo, And A. Kiswantono, “Sinkronisasi Dan Monitoring Generator Dengan Pengendali Berbasis Arduino Mega 2560”, [Online]. Available: Http://Jti.Aisyahuniversity.Ac.Id/Index.Php/Ajiee

R. Bekeng, E. Depthios, And H. Arrang, “Perancangan Lengan Robot Pemindah Barang Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560 Pogram Studi Teknik Informatika Fakultas Informatika Dan Komputer Universitas Kristen Indonesia Paulus (Uki-Paulus),” 2024.

M. R. Rahim, D. Indra, And E. I. Alwi, “Buletin Sistem Informasi Dan Teknologi Islam Rancang Bangun Alat Jemur Pakaian Otomatis Menggunakan Microkontroler Arduino Informasi Artikel Abstrak,” Vol. 1, No. 4, Pp. 251–258, 2020.

C. N. Syah, F. Fattah, And A. R. Manga’, “Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Radio Frequency Identification Memanfaatkan E-Ktp Sebagai Tag Berbasis Arduino Nano,” Linier: Literatur Informatika Dan Komputer, Vol. 1, No. 2, Pp. 153–159, Jun. 2024, Doi: 10.33096/Linier.V1i2.2492.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2026 La Ode Muhammad Rezky Syiam Wahid, Dolly Indra, Lutfi Budi Ilmawan

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.



Linier: Literatur Informatika dan Komputer indexed by

Google_Scholar_logogaruda_logoCROSSREF_logoROAD_logo

ISSN 3063-2218
Published by Prodi Teknik Informatika FIK Universitas Muslim Indonesia
Website :  https://jurnal.fikom.umi.ac.id/index.php/LINIER/
Email : linier@umi.ac.id

 This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0